第252章 打撈火箭（下）（補更二）

打撈船的速度相比快艇就要慢了太多，同樣的航程，用時幾乎長了一倍，直到晚上九點鐘，兩艘船才先後到達文昌航天城外麵的小碼頭。說是小碼頭，隻是泊位少了一些，其實設施是非常先進的，其中就有專門為吊裝火箭準備的大型龍門起重機。

在回程途中，李翔已經跟航天城方麵取得了聯係，所以兩船到達時，港口這裡燈火通明，有幾十名工作人員正在碼頭這裡待命。運載火箭使用的那輛導彈車也被開到了碼頭上，作為一會兒運載火箭吊起之後，承載和轉運之用。

在距離碼頭五海裡的時候，打撈船就有意識的將船速降低了下來。待打撈船接近泊位的時候，船速已經比正常人行走還要緩慢，連帶著後麵拖拽的運載火箭的速度也跟著降低了下來。打撈船靠泊停航之後，運載火箭依著慣性，又向前行進了一段距離，和打撈船撞在了一起，但速度足夠的慢，並冇有造成什麼損傷，隻有幾個夾在兩者中間的浮筒，被擠爆了。

之後打撈船上的幾名船員重新下水，對運載火箭進行捆綁固定，然後就是起重機起吊。港口上安裝的大型龍門起重機，比之打撈船上的小家夥，要給力了太多，十分輕鬆的就將上百噸的運載火箭吊起，然後轉移到陸地上，穩穩的放在了導彈車上。打撈船上的船員重新上手，拆除掉運載火箭上的浮筒和鋼絲繩，至此整個運載火箭打撈作業才算是全部完成。

李翔爽快的結清了尾款，送走了張思琦和他的打撈船。此次打撈，總費用是66000，價格是真的不高，和動輒以千萬計算的航天項目投入比，簡直不值一提。此時，李翔終於有時間，去弄清楚此次運載火箭回收失敗的具體原因了，他來到導彈車近前，伸出手，放在了運載火箭外殼上。此時火箭上的海水還冇有流乾淨，手觸摸上去，有一種冰涼滑膩的感覺。李翔默念“解析”，係統麵板上的能量值減少了150點，下一刻海量的信息湧入李翔的大腦。其中絕大部分的知識和資料，都是李翔已經掌握的，這也是使用解析技能，消耗如此低的原因。李翔的大腦快速運轉，將那些重複的信息，全部過濾掉，隻保留了運載火箭各個零部件的狀態信息。再剔除掉功能依然保持良好的零部件，剩下的幾百個損壞的部件，就是李翔要重點研究的部分。

李翔將這些損壞的部件進行了分類，受到過物理撞擊傷害的零部件歸為一類，泡水損壞的歸為第二類，冇有物理創傷，也冇有泡水，就莫名損壞的分到第三類。第一類零部件的數量最多，足有154個，第二類零部件要少很多，隻有37個，第三類零部件最少，隻有11個。在這三類損壞的零部件中，無疑第三類的嫌疑最大，李翔將第三類零部件一一拎出來，逐個分析了一遍，卻是一無所獲。這十一個零部件的作用各異，但都和運載火箭的姿態感知和發動機控製無關，他們的損壞不太可能造成運載火箭失去平衡的情況。這樣一來，問題就複雜了，造成此次事故的罪魁禍首，很可能隱藏在第一和第二類零部件之中，想要鎖定它卻不是那麼容易。因為你無法判斷某個零部件是原本就損壞了，還是在碰撞泡水之後才損壞的。

李翔隻好翻出自動控製係統的運行日誌，找到運載火箭回收的部分，逐行逐字的進行研究。終於功夫不負有心人，在讀到第378行日誌的時候，李翔發現了一絲不妥的地方。這一行日誌記錄的是三枚安裝在箭體不同部位的激光陀螺儀的讀數，用以確定運載火箭現在所處的飛行姿態。前麵兩台激光陀螺儀的讀數十分正常，但第三個激光陀螺儀的讀數卻不是正常的數字，而是一連串的“FFFFFF”，這意味著，從這一刻起，第三個激光陀螺儀的讀數就冇有傳遞過來。造成這個故障的原因，有可能是陀螺儀徹底損壞，也有可能是連接陀螺儀的線路出現了問題。再翻看一下前麵確定出來的損壞零件名單，在第一類中，赫然寫著激光陀螺儀的名字。再沿著運行日誌繼續查找，後續但凡出現激光陀螺儀的地方，都是缺了一組讀數。至此事故的原因基本已經鎖定在了那枚激光陀螺儀上，正是它的損壞，姿態感知係統缺了一路信號，造成了智能控製程序對火箭飛行姿態的誤判，從而發送給電漿發動機錯誤的控製信號，這才造成運載火箭失衡，砸塌回收平台，落入大海。

李翔就這樣站在導彈車旁邊，一隻手放在火箭上，保持這個姿勢，不說也不動長達五分鐘。萬維科技和航天城的人都感覺有些奇怪，不知道李翔這是怎麼了。魯飛航走過去，拍了拍李翔的肩膀，問道：“我說老四，你這是發什麼呆呢？”

李翔正想繼續在腦海中查找激光陀螺儀的詳細技術資料，研究一下它損壞的原因，卻在此時被魯飛航打斷了，隻好作罷。他睜開眼睛，給了魯飛航一個微笑，說道：“我正在根據火箭的破損狀況和當初的飛行姿態，分析找尋這次火箭回收失敗的原因。”

“那你思考了這麼久，找到具體的原因了嗎？”

“算是有了點眉目，問題很可能出在激光陀螺儀上，具體是不是，需要將運載火箭拖回去，做全麵的拆解檢驗才能確定。運載火箭已經固定好了吧，那就出發，返回招待賓館。我這已經兩頓飯冇吃，早就餓的前心貼後背了，沉宏他們也差不多，不知道招待賓館的餐廳還開著冇，我現在餓的能吃下一頭牛。”

“招待賓館晚上是有宵夜提供的，現在回去吃正好，上車出發吧，我來給你當司機。”

“是嗎，那感情好，趕緊上車，我要回去大吃一頓。”